谁知道"独眼巨人"的制导方式?

德国的独眼巨人的作战对象为反潜巡逻飞机和直升机。发射深度为潜艇潜望深度到水下300米，制导方式为光纤制导（水中）加红外热成像或毫米波雷达导引头（空中），战斗部为3公斤高能炸药。，推进系统采用固体火箭发动机(试验型)或涡轮喷气发动机(生产型)。3公斤高能炸药战斗部。