《唐书本传》刘仁轨出身是怎样的？

《唐书本传》刘仁轨出身于隋文帝仁寿元年的河南省开封市尉氏县平民之家，由于隋炀帝杨广统治残暴，骄奢荒淫，连年大兴土木，并且不断对外用兵，繁忙的徭役、兵役使得田地萧条，民不聊生