孕晚期袜子穿不上老公帮忙给穿，每次都是偷偷的怕他父母看见说担心他们父母心疼他，对此你怎么看？

题主的老公做的挺好，既扶助了老婆又照顾到了父母的感受。

但是题主不喜欢这种“偷偷摸摸”的感觉，认为老公照顾怀孕的老婆是天经地义的事情，没有必要偷摸进行，之所以会出现这种现象是封建思想作祟。

有些老人就是见不得儿子心疼和照顾儿媳妇这些老人受男尊女卑封建思想的影响，认为女人生孩子天经地义，女人就是应该“侍候”男人，而男人假如照顾和关怀老婆，被认为“窝囊废怕老婆”。

最经典的当属以前很火的电视剧《双面胶》，亚平和丽娟本来两人生活幸福，甜蜜有加，一切在亚平的父母到来后改变，亚平的妈妈封建思想顽固，时刻想改变丽娟按自己的生活方式生活，特别见不得亚平对丽娟好。

其中有个片段，是一家人一起食饭，丽娟夹肉食，亚平的妈妈，也就是丽娟的婆婆不兴奋，亚平看到了妈妈的脸色，就夹肉给了她。婆婆说，她不食，阴阳怪气的说她少食一块，儿子就能多食一块（怼丽娟）。实际上盘子里的肉非常多。

虽然这是电视剧，但是现实生活中也有这样的事情，有些公公婆婆就是见不得儿子对媳妇好，认为儿子没有本事、受气了、心疼儿子，这纯属于咸食萝卜淡操心，只要自己的儿子情愿父母的担忧都是余外的。

对于题主的问题，主要还是看公婆是什么样的人，公婆假如也是个老顽固，看到儿子给儿媳穿袜子就心疼，那么就不要当着他们的面做这些了，给公婆和老公找不愉快。最重要的并不是要气公婆，而是得到老公真心实意的照顾。