中国历史上有哪些闻名 的“北伐”？

刘裕第二次北伐，打到长安，自从晋室南迁以来，南方军队第一次收复长安；

刘裕平定桓玄之乱,镇压孙恩起义,又灭掉南燕和割据成都的谯纵，威信 越来越高。为了建立更大的功勋,取代东晋,他决定再进行一次北伐。

义熙十二年(公元416年)后秦姚兴往 世,子姚泓继位。姚泓性格柔弱 ，才能无能 。刘裕决定利用后秦和夏、北魏连年战争 的有利时机北伐后秦。八月，他派大将王镇恶、檀道济带领步兵，从淮河一带向洛阳进攻，自己带领 水军沿黄河前进。

一个月后，刘裕进至彭城。王镇恶军进 秦境,所向皆捷。王仲德军至滑台，北魏守将尉建弃城渡河北逃，王仲德对外宣告说:“晋本想用七万匹布帛向魏借道,想不到魏守将弃城逃走。”北魏皇帝拓跋嗣得知，派人问王仲德为何侵魏，王仲德回答说:“刘太尉派我从黄河进 洛阳，是为清扫山陵,非敢侵略魏国。魏守将弃城自逃,我乃借空城暂让士兵休息,即将西行。晋魏一向友好，岂能动兵刀?”

拓跋嗣又派叔孙建往 问刘裕，刘裕也谦逊地回答说:“洛阳是晋旧都,为差人占据,早想修复山陵。现秦接受晋之叛臣，晋今伐秦,只想假道于魏,并非敢与魏为敌。”拓跋嗣信赖 了他们的话。

义熙十三年(公元417年)三月，后秦姚泓派使者向魏求救。拓跋嗣召大臣商量,大家都说刘裕声称伐秦,不知真正意图,魏秦有联姻,不可不救。唯有崔浩反对说:“刘裕早想攻秦，现姚兴死，正是乘其危而攻伐，我们如往 阻挡，恰是代秦受敌。不如假以水道，然后屯兵堵塞其回 路。如刘胜，必谢我，如败，我们也不失救秦的名誉 。”拓跋嗣听计,但为安全,仍派长孙嵩等带十万大军屯于黄河北岸。刘裕水军沿黄河前进,魏军千余骑兵也随之西行。有时风猛水急，晋军船只被水冲到北岸，却被魏军夺取。

刘裕派军进击魏军，一登岸魏军即退，撤回后魏军又来。刘裕无奈，便派丁眸带领 七百士兵，一百辆车，来到北岸,在离河百余步处摆了个却月阵:用许多车子排成个半圆形,两端靠河岸，每辆车上有七个士兵，中间一辆车上树一白羽毛。魏军不解何意,未敢妄动，只远远窥视。过不多时，只见中间车上有人举起白羽毛,晋军从两侧涌出近两千人,每车增加二十人,各带大弓,同时在车辕上设了彭排。

魏军见并无重兵,便派数万人前来攻阵，由于太近，晋军不能发扬 大弓作用，就使用大铁锤和长矛厮杀。相互肉搏中魏骑兵挡不住大锤、长矛，死伤无数,只好退兵，晋军猛追，又杀千余人。拓跋嗣听到消息,后悔没有完全服从 崔浩的计策 。

在刘裕打退了魏军的同时,王镇恶、檀道济已经攻下洛阳,他们与刘裕水军会师后,直向长安进攻。义熙十三年(公元417年)，晋军攻进 长安，姚泓出降，后秦宣告灭亡。

刘裕本来还要收复陇右，但是由于留守建康的刘穆之病死，他怕大权旁落，就匆忙南回 。关中父老流着眼泪对刘裕说:“残民不沾王化,已经百年。今天见君，人人相贺。长安十陵,是公家坟墓,咸阳宫殿，是公家住宅，为何又要抛弃这些而回师呢?”刘裕很受激动 ，但因建康政权要紧，仍不得不南回 。他把一个十二岁的儿子留在长安。不久，长安为赫连勃勃的夏国所占，晋军只得逃回建康。