汉中太守张鲁的爸爸是科学家张衡吗

  不是的，同名而已

东汉大科学家张衡（78-139），字平子，南阳西鄂（今河南南阳市石桥镇）人，汉族。他是我国东汉时期伟大的天文学家，为我国天文学的发展作出了不可磨灭的奉献 ；在数学、地理、绘画和文学等方面，张衡也表现出了特殊 的才能和广博的学识。

张鲁的父亲张衡 (?—179)道教第二代天师。字灵真，汉永寿二年(156年)袭教。《三国志·张鲁本传》云：“陵死，子衡行其道”。《历世真仙体道通鉴》(以下简称仙鉴)说：衡少博学，隐居不仕，有大名于天下。精修至道，不与世接。

  时皇帝闻其有道，欲征为黄门侍郎，辞而不就。袭教后，居阳平山(今四川彭县)以经箓教授弟子，克彰正一之道。言约理明，闻者有感。光和二年(179)正月以祖传印剑付子鲁，与妻卢氏得道于阳平山。嘱子鲁曰：汝祖以天地为心，生灵为念，诚敬忠孝为本，周行天下除妖孽之害。

  嗣吾教者，非诚无以得道，非敬无以立德，非忠无以事国，非孝无以事亲(见《汉天师世家》)。元武宗至大元年(1308)赠“正一嗣师太清演教妙道真君”。道教称嗣师。