明朝金吾卫是干嘛的？

明朝的兵役制度综合了唐宋元的制度，实行兵户制度。简而言之就是，你祖宗是兵你也是兵，你子子孙孙都是兵。

金吾卫属于亲军都督府，有前中后三军金吾卫，朱棣称帝后改为五城兵马司。

五城兵马司并不是明朝的军队，而是相当 于明朝的警察部队，用来了七年保护皇帝。结果，明朝皇帝被俘五人，极为讽刺。