伊尹辅助了哪五位君王？

商汤，卜丙（即外丙），仲壬，太甲，沃丁

传说他为了见到商汤，遂使本身做为有莘氏女的陪嫁之臣，说汤而被用为“小臣”。后为成汤重用，任阿衡，委以国政，助汤灭夏。汤身后，历佐卜丙（即外丙）、仲壬二王。仲壬身后，即太甲即位，汤孙太甲为帝时，因不遵汤规，横行无道，被伊尹放之于桐宫（今山西省-万荣县西，另说今河南省-虞城东北），令其悔过和从头进修汤的法令。3年后，迎回太甲复位。死于沃丁时