“机器人”也能做手术了？除了创伤小、恢复快，这些优势值得关注

提起“机器人”做手术，大家首先想到的是科幻片中，患者躺在手术台上，高度智能的人形机器人非常迅捷地完成了开腹、肿瘤切除和缝合，基本没有出血，切口平整，手术效果完美。现在投入到各大医院进行外科手术的“机器人”，是科幻投入现实，梦想成真了吗？我们来揭开一下它的神秘面纱。

一、“达芬奇机器人手术系统”的起源上世纪80年代末，一群科学家在斯坦福研究院开始了外科手术机器人的研发，其初始目的是开发出一种适合战地手术的机器人，然而在后续的研究中，手术机器人引起了美国国防部的关注，他们对这种医生可以远程操作来对士兵进行手术的系统很感兴趣，很快这种兴趣变成了实际行动。

1990年的时候项目组收到了美国国家卫生研究院的投资，希望他们能够尽快地研究出可供实际使用的原型。于是在1996年，一个名叫Intuitive Surgical Devices Inc(直觉外科公司)的公司联合IBM、麻省理工学院共同开发出了第一代机器人外科手术系统，并将其命名为“达芬奇机器人手术系统”。

二、“达芬奇机器人手术系统”的组成从1996年的第一代达芬奇机器人诞生至今，经历了四代的更迭进化，目前已经发展到了第五代，在其三大核心，包括外科医生主控制台、床旁机械臂系统、成像系统的基础上，增加了双控制台、模拟控制器、远程观察和指导系统以及术中荧光显影技术等功能，灵活度、精准度、成像清晰度方面有了质的提高。

其实，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统，相当于在传统腹腔镜的基础上，更换为机械臂+更精密灵活的器械，可以在将微创理念最大化的基础上，更精细地完成更复杂更高难度的手术，并且缩短手术时间及住院时间。

同时主刀医生以更舒服的坐姿在中心控制 *** 成手术，极大减少了长时间手术给医生带来的疲惫引起的未知风险。下面我们来看一下它的三个核心。

A、外科医生主控台

主控台按人体工程学原理设计，一般位于手术室无菌区之外，主刀医生采用坐姿，使用双手(通过操作两个主控制器)及脚(通过脚踏板)来控制器械和一个3D高清内窥镜。系统将医生的眼睛和手部自然延伸到患者身上，将医生的手、手腕和手指运动准确地翻译成手术器械的微细而精确的运动，达成手术器械尖端与外科医生的双手同步运动。简单来讲，就如同人们日常中玩游戏一样，3D高清内窥镜就相当于电脑屏幕，主控台就好比游戏键盘鼠标。

B、床旁机械臂系统

床旁机械臂系统是外科手术机器人的操作部件，其主要功能是为器械臂和摄像臂提供支撑。助手医生在无菌区内的床旁机械臂系统边工作，负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高的优先控制权。同时机械臂和主控台都有多个主动被动的紧急安全控制开关，以保证在出现断电或与主控台失去连接时候保证患者的安全。

C、成像系统

主要由三维内窥镜、摄像机及处理器、观察系统组成，分别位于持镜臂、成像系统和控制台上。内装有手术机器人的核心处理器以及图像处理设备。手术机器人的内窥镜为高分辨率三维(3D)镜头，对手术视野具有10倍以上的放大倍数，能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像，以精准完成手术。

三、“达芬奇机器人手术系统”的应用由于达芬奇机器人手术系统是由传统腹腔镜基础上升级而来，故它几乎可以完全替代现有的腹腔镜技术，因此，像微创技术应用最广泛的泌尿外科、妇科及腹部外科就成了它应用最好最广泛的专业领域，并且在一些复杂型高难度手术当中，其优势更为突出。

目前该系统在全球装机6000多台，主要集中在美国和欧洲，中国装机200多台， *** 301医院拥有8台，而我们郑州大学第一附属医院拥有4台，均为最新一代手术系统。今年全国预计可以完成8万台以上的机器人手术，其中将近一半为泌尿外科手术。

前列腺癌，作为泌尿外科最常见的肿瘤之一，让患者备受煎熬。在进行前列腺癌根治性切除术的过程中，由于其解剖位置较深，周围神经血管束易损伤，及其邻近直肠，直接让其成为泌尿外科最难的几种手术之一，而且术后尿失禁、性功能受损等等并发症更是让人苦恼。

而应用达芬奇机器人手术系统辅助，可以给主刀医生提供宽阔视野和准确、灵活的控制能力，能够清楚呈现组织、器官的解剖构造和神经血管束的走行，精细的分离有利于淋巴结的清扫，准确的缝合保证了吻合的高质量。

手术中精确保留前列腺侧筋膜，有利于减少手术对患者性生活的影响，术后病理检查和随访都显示了良好的肿瘤切除效果。在北欧国家超过一半以上的前列腺癌根治手术由手术机器人完成，而在美国，这一比例更是高达90%，已成为前列腺癌根治手术的首选。

在我国，也已经将它应用到肾门肿瘤剜除、肾癌合并下腔静脉癌栓切除、复杂肾盂成形、全膀胱切除等高难度手术中，并取得了显著的效果。

四、“达芬奇机器人手术系统”的优劣A、优势

1.在腔镜手术基础上更加发挥腔镜的优势，去除使用腔镜的劣势;

2.加入计算机的技术可提高手术的操控性、精确性和稳定性;

3.向术者提供了高清晰度三维图像并将手术野放大了10—20倍;

4.创新的腕部可自由活动的镜下手术器械可使器械完全重现人手动作从而达到手眼协调;

5.可排除主刀医生可能的手地颤抖对手术所造成的不利影响;

6.加快了医生学习进程;

7.为患者带来更理想的手术结果，减少围手术期后遗症以及并发症的发生;

8.创伤小、恢复快而使可接受手术的患者年龄范围扩大并使某些危重病人接受手术成为可能;

B、不足

1、自身仍存在着一定的局限性

触觉反馈体系的缺失;手术机器人的器械臂固定以后，其操作范围受限;整套设备的体积过于庞大，安装、调试比较复杂;系统的技术复杂，在使用过程中可能发生各种机械故障，如半路死机等;系统的学习曲线较长，医生与系统的配合需要长时间的磨合;手术前的准备及手术中更换器械等操作耗时较长等。

2、使用成本昂贵

①购置费用高，目前国内第三代四臂达芬奇手术机器人的总体购置费用在2000万以上。

②二是手术成本高，机器人手术中专用的操作器械每用10次就需强制性更换，而更换一个操作器械需花费约2000美元。

③三是维修费用高，手术机器人需定期进行预防性维修，每年维修保养费用也是一笔不小的开支。

近期，一些国产的机器人操作平台也在进行临床试验，效果也不弱于达芬奇手术机器人系统，在此我也希望国家自主研发的机器人操作平台可以早日完善并投入使用，让更多老百姓受益，中国加油！

五、对于达芬奇机器人手术安全性和手术并发症，不需要担心多项研究表明：达芬奇机器人手术与传统手术相比，安全性一致，，术后并发症的发生率较传统腹腔镜明显降低。同时，由于手术更为精细微创化，它与传统手术相比患者出血量更少、更短时间恢复进食及下床活动、以及更短的住院时间。

另外，一些专家学者通过对采用达芬奇机器人手术的患者与常规手术的患者长期随访并对比研究显示：接受达芬奇机器人辅助下的腹腔镜手术与传统腹腔镜手术的患者的长期疗效相对更优。

达芬奇机器人手术的实质也是主刀医生全程在操作机械臂进行手术，而不是达芬奇机器人自己去进行手术，加上助手的配合以及机器本身的多项安全措施，目前还未见有机器故障引起患者出现意外情况的报道。

六、哪些医院有达芬奇机器人手术？治疗费用贵吗？我国有近90个医院在使用达芬奇机器人进行手术治疗，比如 *** 301医院、郑州大学第一附属医院、北京大学附属第一人民医院、第二军医大学附属长海医院、中山大学附属医院等等，一般每个省份的省会城市都会有使用达芬奇机器人手术的医院。如果患者需要做达芬奇机器人手术的话，可去当地人民医院咨询。

达芬奇机器人手术与传统手术相比价格更高一些，根据患者疾病的类型不同，收费标准也不同，具体费用需要去当地具有达芬奇机器人技术的医院进行询问，另外，随着咱们国家的发展，逐步也会将机器人手术的收费纳入医保中来，进一步降低老百姓享受优质医疗的费用。