若是把东京奥运会的裁判，都换成机器人
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2020 奥运机器人：Cue、T-TR1、T-HR3
东方第一个机器人：Gakutensoku
在接连几天的奥运赛场上，都呈现了有关裁判判罚的争议。收集上有吐槽、痛心、大骂，各类情感。还有一种很有将来感的设法：为什么不消机器人来做裁判，数据最切确。
本年必定是看不到了。但那届奥运会上，机器人确实很多。
7 月 25 日晚，法国 VS 美国的男篮小组赛中场歇息时，一个两米高、一身黑色金属盔甲、穿戴 95 号球衣的机器人呈现在球场。通过脚底的滑轮，Ta 挪动到罚球线、三分线和中场线上投篮，射中率 100%。
那是丰田设想的投篮机器人，Cue。取其「提醒」之意，像是将来体例到来的一个信号。
在 Ta 的胸部有一个传感器，能够通过 3D 映射手艺来定位篮筐，再调整手臂和腿上的马达，缔造出完美的角度后投篮。
Ta 第一次呈现是在 2018 年，比如今版本要矮一点。第二年，颠末 20 万次 AI 投篮强化训练后，Ta 缔造了世界纪录：持续罚球 2020 个，没有任何失误。
所以，在角逐完毕后，球迷起头吐槽，「美国篮球队需要那个机器人」。
那无疑是奥运史上最紊乱又冷清的一届，屡次因为疫情进入告急形态而延期，最末采纳无不雅寡形式举办，现场只能靠播放往届掌声来包管气氛。而在那种极具末日感的盛事里，机器人的存在非分特别凸起。
起首，不祥物 Miraitowa 和 Someity，就是集合传统和将来感的机器人。在赛场上，Ta 们驱逐着世界各地的运发动。
蓝色的 Miraitowa 将来永久郎的设定是，「爱护保重传统，连结吸收最新资讯，能霎时挪动」。粉色的残奥会不祥物 Someity 染井吉则是，「具有樱花的触觉与超才能，热爱天然，能与石和风对话，用目力眼光即可将工具挪动」。
丰田把那个形象做成了实体机器人，能通过机载摄像头识别面部脸色，并与对方互动。
而在延期的一年中 Ta 不竭晋级，嵌入脚底的传感器如今能每 1/1000 秒发送一次信息以计算重心；关节上被 3D 打印质料笼盖，不再显得那么机械化；眼球也改良了，能与人类操做员的眼睛连结同步，那包管了机器人的眼神交换。
还有一台叫 T-TR1 的长途呈现机器人，那是本次奥运赛场里最重要的人工智能。Ta 通过竖立的屏幕，能够连结实人大小，实时长途曲播。而在那根底上的，有个更高科技的人形机器人。
T-HR3 是从 2017 年就起头研发的人形机器人，在一、二代可吹奏乐器的根底上，按照编程实现了动做等位置控造的准确性。那依靠的是一台叫 Master Hand 的控造器，能让人类控造机器人精细到手指上，捡起硬币那种事也都能够完成。
而控造那台机器人的人类，能够通过 VR 护目镜看到和本身同步的机器人，以至能将机器人的触感传导到本身，那间接打破了 VR 对现实世界的物理影响。
所以在本年奥运赛场里，T-HR3 次要负责将赛场的图像和声音传输参加外，为不雅寡造造某种亲临现场的错觉。反向上，不雅寡也能通过机器人和运发动交换、击掌。
而在此次奥运会中，还有一些利用率偏低的后勤机器人，好比能够指路的机器人 HSR、送水机器人 DSR、能搜集标枪和铅球的机器人 FSR、能拆载 20 名乘客往返奥运村和赛场的汽车机器人 e-Palette….还有清扫、翻译、保镳、快递寄送各办事范畴的机器人。
无论是为了降低疫情传布范畴，仍是做为机器人大国的一种夸耀，此次的东京奥运会，在赛事之外，就是机器人的展览会。
1926 年，从北海道帝国大学告退的生物学家西村实琴，搬去了大阪，起头和几个助手一路打造机器人，Gakutensoku，两年后初次在京都展出，那是东方世界里呈现的第一台机器人。
而在那五年前，捷克做家 Karel Čapek 创做的科幻剧「R.U.R.罗梭的全能工人」，在全球表演，1923 年时巡演到了东京。也就是在那部剧里，提到了「robot 机器人」那一概念。
其时指的是一种合成有机物、可独立思虑、愿意被人类奴役的人造人。
但西村实琴想打造的机器人，并非奴隶，而是人类的伴侣，会称道天然和人道，所以他用 Gakutensoku 代替了机器人的称号。
那是个 2.33 米的大型人形设备，可通过气压来改动面部脸色、挪动头和手。Ta 的右手握着一收笔，左手则拿着一盏名叫 Reikantō 的灵感灯，头顶上栖息着一只名叫 Kokukyōchō 的机器鸟。
只要灯亮，Ta 就会写字。只要机器鸟一哭，Ta 就会闭上眼睛深思。
那种极具禅意的机器人，在上世纪 30 年代德国展出过程中，离奇消逝了。曲到 2008 年，大阪市立科学馆复刻了一版 Gakutensoku。
在那之后，主动控造范畴加快开展，近现代机器人起头呈现并普及。日本成了机器人王国，世界投入利用的机器人中，日本消费占了将近一半。但大部门都用于工业消费，仿佛并没有把机器人当伴侣。
而在日本动漫里就不太一样了，机器人是与报酬伴的。好比「铁臂阿童木」、「哆啦 A 梦」、「灵活兵士高达」、「新世纪福音兵士」…那些做品里的机器人都是具有人类特征、感情的金属人。
随之日本不竭晋级拟人手艺，呈现了良多办事用机器人。好比曝光度很高的 Pepper，机器人手机 RoBoHoN，能模拟人类眨眼、呼吸、说话、触摸的 Repliee Q2… 以至呈现了一家名叫「Henn na Hotel」的酒店，世界第一家工做人员满是机器人的酒店。
那是一种改动基因般的不雅念灌注贯注，让日本各年龄层对机器人的包涵度都极高。工业上继续放心「奴役」机器人，再让其他机器人进入医疗、教育、娱乐、餐饮行业，渗入人们生活中，让 Ta 们与人类为伴。包罗那一届奥运会。
而那在西方世界，可能被认为是某种「末日论」。
我们从良多做品中不难发现如许的担忧。长远到快百年前的「大城市」，赛博朋克典范「银翼杀手」，具有独立思虑才能的「机械姬」，还有黑镜中频频呈现的科技之殇。
之前，收集上有过一个让人细思极恐的描述：「酒店大堂的机器人 Pepper 在接待旅客，突然它看到了镜子中的本身，定住了……」
那种恐惧心理被称为「恐惧谷理论」，指的是跟着机器人的拟人水平增加，人类对 Ta 的感情反响呈现增-减-增的曲线，恐惧谷就是在 Ta 接近人类的时候，人类好感度突然下降至恶感的范畴。
很戏剧性的是，那个理论是由日本机器人专家森政弘提出的。1970 年，他颁发了同名的文章，来讨论人类对非人类物件的豪情反响。他认为，在履历了恐惧谷之后，人类就会对机器人回归到正面感情。
但，良多西方组织其实不承认上升阶段，认为阿谁「谷」就是末极。
2015 年，在奥斯汀举办的西南偏南大会 SXSW 上，一群抗议者举着标牌，穿戴带有机器人图案的 T 恤，高喊着「Stop the Robots」。
各人担忧的是机器人代替人类工做，「当你打德律风给银行，却找不到一小我的时候，该怎么办」，那种担忧似乎一语成谶。
而在那之外，还有更多的人在担忧那种主动化人工智能，最末用于军事兵器上，好比杀人机器人，一种用于替代兵士的全主动智能机器人。那在国际上不断是争议不竭的话题。
随之很快呈现了 stopkillerrobots 如许的反对杀人机器人的 NGO，一个由 65 个国度/地域构成的全球联盟，持续在阻遏着世界上机器人兵器的进一步消费、利用。
那种担忧必定存在一部门宗教因素，但「模仿人类的机器人会不会哪天能够拥有意识」那种脑内剧场，大部门人都呈现过吧。
就像上面提到的科幻剧「R.U.R.罗梭的全能工人」，机器人在结尾起头兵变，最末招致人类灭绝。那种恐惧谷心理，在回头看此次奥运会时，呈现得异常凶猛。
究竟结果，无论黑科技是之盛仍是之殇，在如许一场全球赛事中，根本看不到人类不雅寡，总之仍是少了些什么的。而那些必定不是机器人能带来的。
文_德克斯特｜图_收集
