美国“甲壳虫”挪动机器人，60年前的初代机甲设想

上世纪50年代，原子兵器成为各大强国的宠儿，除了群众熟知的原枪弹、核动力航母等兵器，核动力坦克、核动力飞机也在开展中，其时人们已经认识到辐射形成的庞大危险，因而核动力策动机的利用和维护成为一个大难题，差别于航母或潜艇能够拥有庞大的空间，飞机或坦克上利用的将是非常紧凑的核策动机，维修等工做需要十分细密的设备，为了庇护工做人员同时又能完成工做，美国设想造造了“甲壳虫”挪动机器人。

“甲壳虫”是一种尝试配备，它被良多人看做是“初代机甲”，现实上它确实具备机甲的特征，只需要给它安拆上兵器系统就行。

“甲壳虫”是一部粗笨的机械设备，全重到达了77吨，固然看起来似乎并没有那么重，整车长约5.8米，宽约3.66米，高约3.35米。

设想师利用改良自M42 40毫米履带式自行防空炮的底盘，底盘愈加宽大低矮，行走安装也颠末修改加强，一台500马力的策动机驱动，只能到达每小时10英里的更大行驶速度（约16千米/小时），它还有一部驱动电机，能够让“甲壳虫”以每分钟15英尺的龟速前进（约4.6米/分钟），那次要用来微调姿势。关于一款以维护为次要使命的机甲来说，速度迟缓是完全能够承受的。

那台“机甲”是有人驾驶的，1名驾驶员位于车体上方安拆的一座可扭转炮塔内（暂且将它称为炮塔吧），那座炮塔重达50吨，庞大的重量大多是为了庇护操做人员免遭辐射危险，在驾驶员四周有1英尺（约30厘米）厚的铅板，以及铅板表里两侧参半英寸（约15厘米）厚的钢板，驾驶员通过顶部的一座7.5吨重的舱门收支，舱门通过液压设备升举翻开。

在狭小的操做空间里，驾驶员连腿都无法伸展开来，更不要说站起来了，他只能通过正面23英寸（约58.4厘米）厚的玻璃窗口察看前方，窗口由7块含铅玻璃构成，对辐射的防护效果与周边的金属防护板相当。

如斯厚重的金属庇护其实不白给，它能将辐射削减3000倍，能够在3000伦琴的辐射剂量下一般运行，若是一个安康人在无防护的情况下表露于那种情况，很快就会因辐射痛苦不胜并在大约10分钟后灭亡。

整座炮塔用4根不锈钢造成的液压收架支持，驾驶员能够操控液压设备完成炮塔的起落，起落幅度到达15英尺（约4.57米），当然了，那个运动过程也相当迟缓。

炮塔两侧安拆厚重坚实的金属机械臂，手臂有高达85000磅的拉力，共同底盘的运动能够推拉粗笨的物件。其时还没有如今的智能手艺，运动都靠驾驶员在炮塔内一点一点地操控设备完成，同时贫乏传感器之类的设备，驾驶员无法感知施加的力量以及切确的挪动位置，需要他目不斜视的操做，操做难度恐怕与脱手术差不多，在1962年的初次公开演示中曾不寒而栗地夹起一枚鸡蛋。

一台3吨重的空调设备能够为驾驶员供给一个相对温馨的情况，因为核策动机往往也意味着高温，那台空调设备既能够供给适宜的湿度，又能在外界温度零下25°~零上130°时维持驾驶室内恒温。

因为补缀策动机不消考虑放射性尘埃等问题，因而“甲壳虫”的驾驶舱进气口并没有安拆过滤器，空气通过弯曲的通道进入空调设备，一般辐射在任何角度都无法照射进内部。

驾驶员通过无线电设备与外部停止交换，车体上配有麦克风，驾驶员在驾驶舱内也能听到车辆外部的声音，那有利于他的驾驶操做。

“甲壳虫”本来是为补缀核动力引擎而呈现，但不久后人们意识到适用于坦克或飞机的小型核动力引擎在其时其实不成熟，并且平安性也十分差，假设一架飞机安拆了核动力引擎在飞翔，就跟一枚悬在头顶的核弹差不多，一旦呈现变乱可能形成严重伤亡，因而“甲壳虫”的使命转成处置核污染，例如在一些变乱地拾取搜集带有放射性的物件等。

做为第一代“机甲”，“甲壳虫”在手艺上存在良多问题，它曾呈现液压油泄露、机械臂无法运行、线路短路等问题，加上它自己不适用，因而只消费了一辆。