「科普」机器人开展简史（2018年版）

导读：早在我国西周时代（公元前1066年~前771年），就传播着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事，有《列子·汤问》篇记载为证。还传播了那么一个典故：偃师造人、唯难于心。就是说身手再好，人心难造。

比来，有学者暗示将来跟着人工智能的开展，人类将能够与性爱机器人生育孩子并可借3D打印临蓐。此中《与机器人的爱与性》一书的做者DavidLevy博士声称，因为干细胞研究和人造染色体方面的快速开展，人类与机器人“混血儿”将很快降生。而且性爱机器人萨曼莎的创造者SergiSantos预测人类和机器将会成婚并会借助科技缔造后代。

机器人能有如许的开展，其实一点也不奇异。因为早在我国西周时代（公元前1066年~前771年），就传播着有关巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事，有《列子·汤问》篇记载为证。还传播了那么一个典故：偃师造人、唯难于心。就是说身手再好，人心难造。

春秋时代（公元前770年—前467年）后期，被称为木工祖师爷的鲁班，操纵竹子和木材造造出一个木鸟。它能在空中飞翔，“三日不下”，那件事在古书《墨经》中有所记载，那可称得上世界第一个空中机器人。

公元前3世纪，古希腊创造家戴达罗斯用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个保卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。

公元前2世纪，古希腊人创造了一个机器人，它是用水、空气和蒸汽压力做为动力，可以动做，会本身开门，能够借助蒸汽唱歌。

东汉期间（公元25年—220年），我国大科学家张衡，不只创造了震惊世界的“候风地动仪”，还创造了丈量旅程用的“计里鼓车”。车上拆有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走10里击钟一次，奇奥无比。

三国期间的蜀汉（公元221年—263年），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位创造家。他胜利地缔造出“木牛流马”，能够运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。

500多年前，达·芬奇在手稿中绘造了西方文明世界的第一款人形机器人，它用齿轮做为驱动安装，由此通过两个机械杆的齿轮再与胸部的一个圆盘齿轮咬合，机器人的胳膊就能够挥舞，能够坐或者站立。更绝的是，再通过一个传动杆与头部相连，头部就能够动弹以至开合下颌。而一旦装备了主动鼓安装后，那个机器人以至还能够发出声音。后来，一群意大利工程师按照达·芬奇留下的草图苦苦揣测，耗时15年造出了被称做“机器武士”的机器人。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊创造了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会泅水和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功用加以机械化而停止医学上的阐发。

1768—1774年间瑞士钟表名匠德罗斯父子三人设想造造出三个像实人一样大小的机器人——写字偶人、绘图偶人和弹风琴偶人。它们是由凸轮控造和弹簧驱动的主动机器，至今还做为国宝保留在瑞士纳切特尔市艺术和汗青博物馆内。

1893年，加拿大摩尔设想的能行走的机器人“安德罗丁”，是以蒸汽为动力的。

1928年， W. H. Richards创造出第一小我形机器人埃里克·罗伯特（Eric Robot）。那个机器人内置了马达安装，可以停止长途控造及声频控造。

同样在1928年，日本生物学家Makoto Nishimura研发出了本土的第一个机器人Gakutensoku。

1933年世博会上展出了那种长得像奶牛的机器人，它是由纽约一家努力于动物机器人的小公司Messmoreand Damon造造的。说起它的感化，似乎就只是从本身的假身体里挤出假奶罢了。

1935年，那个机器人的创造遭到了很大争议，它会遵守简单的号令好比“站立”，还能开枪。让人后背发凉的是——那家伙的“开枪”指令有时候并没有那么听话，曾经误伤助理的黑汗青无可制止地给那款机器人蒙上了一层“反攻人类”的暗影。

1939年，瑞典创造家August Huber创造的电波机器人长相鬼畜，身段比例也不协调，但却能够承受无线电波传送的指令，从而实现“行走”的目标。

1951年，芝加哥的Clifford H. Landis设想了一款机器人，它能够演示完美的高尔夫挥杆动做。

跟着科技前进，机器人也垂垂变得适用，下面我们从第一个机器人公司起头说。

1956年，世界第一家机器人公司成立，美国创造家乔治·德沃尔（George Devol）和物理学家约瑟·英格柏格（Joe Engelberger）成立了一家名为Unimation的公司，公司名字来自于两个单词“Universal”和“Animation”的缩写。

1958年，美国阿拉贡试验室李先推出生避世界第一个现代适用机器人——奴才机器人。那是一个拆在四轮小车上的遥控机器人，其出色的操做演出，曾在第二届和平操纵原子能大会上引起与会科学家的极大兴趣。

1959年，乔治·德沃尔和约瑟·英格柏格创造了世界上第一台工业机器人，定名为Unimate（尤尼梅特），意思是“全能主动”。英格伯格负责设想机器人的“手”、“脚”、“身体”，即机器人的机械部门和完成操做部门；由德沃尔设想机器人的“思维”、“神经系统”、“肌肉系统”，即机器人的控造安装和驱动安装。

1961年，Unimation公司消费的世界上第一台工业机器人在美国特伦顿（新泽西州首府）的通用汽车公司安拆运行。那台工业机器人用于消费汽车的门、车窗痛处、换档旋钮、灯具固定架，以及汽车内部的其他硬件等。

1962年，美国机械与铸造公司（American Machine and Foundry，AMF）造造出生避世界上第一台圆柱坐标型工业机器人，定名为Verstran（沃尔萨特兰），意思是“全能挪动转移”。该年，AMF造造的6台Verstran机器人应用于美国坎顿（Canton）的福特汽车消费厂。

1966年，美国海军利用机器人“科沃”，港至750来深的海底。胜利地打捞起一枚失落的氢弹。那颤动一时的事务，使人们第一次看到了机器人潜在的军事利用价值。

1967年，一台Unimate机器人安拆运行于瑞典的Metallverken,Uppsland V?sby，那是在欧洲安拆运行的第一台工业机器人。

1969年，美国在越南战争中，初次利用机器人驾驶的列车，为运输纵队排险除障，获得庞大胜利。

1969年，通用汽车公司在其洛兹敦（Lordstown）拆配厂安拆了首台点焊机器人。

1969年，挪威Trallfa公司供给了第一个贸易化应用的喷漆机器人。

1969年，Unimation公司的工业机器人进入日本市场。

1969年，日本早稻田大学加藤一郎尝试室研发出生避世界上第一台以双脚走路的机器人。

1970年，在美国芝加哥举行第一届美国工业机器人研讨会。一年以后，该研讨会晋级为国际工业机器人研讨会（International Symposium on Industrial Robots，ISIR）。

1971年，日本机器人协会（Japanese Robot Association）成立。那是世界上第一个国度机器人协会。

1972年，意大利的菲亚特汽车公司（FIAT）和日今日产汽车公司（Nissan）安拆运行了点焊机器人消费线。那是世界第一条点焊机器人消费线。

1973年，第一台机电驱动的6轴机器人面世。德国库卡公司（KUKA）将其利用的Unimate机器人研发革新成其第一台财产机器人，定名为Famulus，那是世界上第一台机电驱动的6轴机器人。

1973年，日今日立公司（Hitachi）开发出为混凝土桩行业利用的主动螺栓毗连机器人。那是第一台安拆有动态视觉传感器的工业机器人。

1974年，第一台小型计算机控造的工业机器人走向市场。

1974年，第一台弧焊机器人在日本投入运行。日本川崎重工公司将用于造造川崎摩托车框架的Unimate点焊机器人革新成弧焊机器人。同年，川崎还开发了世界上首款带细密插入控造功用的机器人，定名为“Hi-T-Hand”，该机器人还具备触摸和力学感应功用。

1974年，瑞典通用电机公司（ASEA，ABB公司的前身）开发出生避世界上第一台全电力驱动、由微处置器控造的工业机器人IRB 6。

1975年，Olivetti公司开发出曲角坐标机器人“西格玛（SIGMA）”，它是一个应用于组拆范畴的工业机器人，在意大利的一家组拆厂安拆运行。

1977年，首届恩格柏格（Engelberger）机器人奖颁布。恩格柏格机器人奖是世界上最负盛名的机器人荣誉。

1978年，美国Unimation公司推出通用工业机器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），应用于通用汽车拆配线，那标记着工业机器人手艺已经完全成熟。

1978年，日本山梨大学（University of Yamanashi）的牧野洋（Hiroshi Makino）创造了选择适应性拆配机器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。那是世界第一台SCARA工业机器人。

1978年，德国徕斯（Reis）机器人公司开发了首款拥有独立控造系统的六轴机器人RE15。

1979年，日本不贰越株式会社（Nachi）研造出第一台电机驱动的机器人。

1981年，美国卡内基－梅隆大学的Takeo Kanade设想开发出生避世界上第一个间接驱动机器人手臂（Direct Drive Robotic Arms）。

1981年，美国PaR Systems公司推出第一台龙门式工业机器人。

1984年，美国Adept Technology公司开发出第一台间接驱动的选择适应性拆配机器手臂（SCARA），定名为AdeptOne。

1984年，瑞典ABB公司消费出其时速度最快的拆配机器人，IRB 1000。

1985年，德国库卡公司（KUKA）开发出一款新的Z形机器人手臂，它的设想摒弃了传统的平行四边形外型。

1985年，工业机器人被列入了国度“七五”科技攻关方案研究重点，目的锁定在工业机器人根底手艺、根底器件开发、搬运、喷涂和焊接机器人的开发研究等五个方面。

1985年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海一号”弧焊机器人的研究，那是中国自主研造的第一台6自在度关节机器人。

1987年，国际机器人结合会（International Federation of Robotics，IFR）成立。

1988年，国际机器人结合会（IFR）发布第一份全球工业机器人统计陈述。

1988年，上海交通大学机器人研究所完成了“上海三号”机器人的研造。

1989年，unimation公司出卖给史陶比尔（St?ubli）公司。

1990年，工业喷漆机器人PJ-1如期完成。那是我国第一台喷漆机器人。

1992年，瑞典ABB公司推出一个开放式控造系统（S4）。S4控造器的设想，改善了人机界面并提拔了机器人的手艺性能。

1992年，瑞士的Demaurex公司出卖其第一台应用于包拆范畴的三角洲机器人（Delta robot）给罗兰公司（Roland）。

1996年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台基于小我计算机的机器人控造系统。

1996年瑞典家电巨头伊莱克斯(Electrolux)造造了世界上第一台量产型扫地机器人的原型——“三叶虫”。

1997年6月18日我国6000米无缆水下机器人试验应用胜利，标记着我国水下机器人手艺已到达世界先辈程度。

1998年，瑞典ABB公司开发出灵手（FlexPicke）机器人，它是其时世界上速度最快的采摘机器人。

1998年，瑞士Güdel公司开发出“roboLoop”系统，那是其时世界上独一的弧形轨道龙门吊和传输系统。

1999年，德国徕斯（Reis）机器人公司在机器人手臂内引入集成激光束指点系统。

2000年，我国独立研造的第一台具有人类外形、能模仿人类根本动做的类人型机器人在长沙国防科技大学问世。

2001年，美国麻省理工学院研发出了世界上第一个有模仿豪情的机器人。

2001年，第一款量产扫地机器人上市。

2003年，机器人参与火星探险方案。火星探测任务是一个正在停止的摸索火星的太空使命。两台遨游者机器人于2003年起头摸索火星外表和地量使命。

2003年，德国库卡公司（KUKA）开发出第一台娱乐机器人Robocoaster。

2004年，日本安川（Motoman）机器人公司开发了改良的机器人控造系统（NX100），它可以同步控造四台机器人，可达38轴。

2007年，德国库卡公司（KUKA）推出了1000公斤有效载荷的远间隔机器人和重型机器人，它大大扩展了工业机器人的应用范畴。

2008年，日本发那科（FANUC）公司推出了一个新的重型机器人M-2000iA，其有效载荷约达1200公斤。

2008年，世界上第一例机器人切除脑瘤手术胜利。施行手术的是卡尔加里大学医学院研造的“神经臂”。

2008年11月25日，国内首台家用收集智能机器人——塔米（Tami）在北京表态。

2009年，瑞典ABB公司推出了世界上最小的多用处工业机器人IRB120。

2010年，德国库卡公司（KUKA）推出了一系列新的货架式机器人（Quantec），该系列机器人拥有KR C4机器人控造器。

2011年，第一台仿人型机器人进入太空。

2014年，国内首条“机器人造造机器人”消费线投产。

2014年英国雷丁大学的研究表白，有一台超等电脑胜利让人类相信它是一个13岁的男孩儿，从而成为有史以来首台通过“图灵测试”的机器。

2015年，中国研造出生避世界首台自主运动可变形液态金属机器。

2015年，世界级“网红”——Sophia（索菲亚）降生。

2017年10月26日，索菲亚在沙特阿拉伯首都利雅得举行的“将来投资倡议”大会上获得了沙特公民身份，也是史上首位获得公民身份的机器人。

2017年11月，美国加州的Abyss Creations公司颁布发表，实正意义上的性爱女机器人已经胜利研发，并正式进入全球市场起头销售，10000美圆起售！

除此之外，2017年还有良多让人惊讶的机器人，如全球首款社交机器人Jibo，会翻跟头的人形机器人Atlas，

图文来自：与非网

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