机器人做手术，你敢躺平吗？

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文丨脑极体

近年来，人工智能在大安康范畴中飞速开展，在医学影像、辅助诊断、新药研发、安康办理等场景中不竭落地，阐扬价值。在现实的临床诊疗阶段中，我们也可以充实体验到聪慧医疗在病院从诊前到诊后全流程、全生命周期的安康办事。尤其是在病院中，你会发现机器人的身影无所不在。

在门诊大厅里，导诊机器人忙繁忙碌穿越的背影；走廊中，消毒机器人一丝不苟地喷洒消毒；康复科室康复机器人协助病人停止医疗康复训练；手术室里，手术机器人辅助医生一路争分夺秒抢救病人。

机器人在临床中已经充实参与医疗与护理的每个阶段，参照国际机器人联盟尺度，医疗机器人能够分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人、办事机器人四大类。在那此中手术机器人是贸易价值更高，手艺壁垒最强的品种。看起来又A又飒的手术机器人，在行业内的价值和开展值得我们去研究和存眷。

手术机器人价值几何？手术机器人被誉为是下一代外科手术的新体例。依靠手艺的不竭前进，外科医生搭配手术机器人停止手术，治疗效果与手术过程会更尺度化。

手术机器人的操做系同一般是由三部门构成：医生操做台、机械臂、成像系统，医生借助成像系统在操做台操做机械臂停止手术。

详细来说，成像系统中的内窥镜能够供给放大 10-15 倍的高清三位图像（在传统腹腔镜中只能看到2-3倍放大的影像），通过操做台呈现给无菌区外的主刀医生。医生操纵主控造器同步控造机械臂停止操做，机械臂能够复刻主刀医生的操做，操纵震颤过滤手艺消弭人手的颤动，到达比人手更不变、切确的操做。

在一些手术中，手术机器人比人工操做优势更大，手术机器人的暗语精准并且创伤更小，手术时长削减，术后愈应时间减短，病人恢复得更快。

目前手术机器人按照应用手术类型，细分为神经外科机器人、骨科机器人、腹腔镜机器人、血管介入机器人等，笼盖范畴包罗泌尿外科、气度外科、妇科、牙科、眼科、整形外科、移植外科等。

手术机器人的呈现给临床医疗程度带来了更多可能，无论是对医疗手艺前提有限的小病院，仍是偏僻地域来说，手术机器人的精度和长途医疗手艺，都为医疗程度有限的地域供给了更多的选择。

举例来说，无痛临蓐在我国的普及率相较兴旺国度来说十分低。柳叶刀数据显示，2018年中国的剖腹产率居亚洲之首高达36.7%，远远高于世界卫生组织保举的15%的上限。

临蓐镇痛在我国推广难以普及的更大原因就是麻醒师数量不敷。有一种智能临蓐镇痛机器人可以将无痛临蓐的麻醒全程数字化、信息化，主动完成麻醒药精准输入、妊妇关键目标持续监测、目标异常报警等工做，降低了对麻醒师的手艺要求，也让一位麻醒师可以同时监测多位妊妇的情况，有效处理麻醒师数量不敷的痛点问题，为无痛临蓐手艺的普及带来更多的可能。

手术机器人不只可以很好地协助医生停止手术操做，并且关于一些手艺程度有限的范畴或者地域停止价值赋能，让手艺的盈利在临床范畴笼盖给更多的患者，削减患者的痛苦和恢复时间，惠及更多的人。

规模化开展难突重围在全球生齿老龄化开展的势态下，医护资本逐步变得紧缺，利用医疗机器人缓解增长的医护压力成为了医疗范畴的一定选择。而手术机器人在医疗机器人中占据更大市场份额。手术机器人在疾病高发人群的老年人群体中，供给精准手术办事，缩短康复时间，削减患者痛苦。久远来看，手术机器人的增量市场与技能（精准、创口小易恢复）特量成为本钱与市场逃捧的原因。

在手术机器人范畴中，国外的手艺程度遥遥领先，以美国企业为主，而德法日三国紧跟其后，中国的市场占比力少。征询公司弗若斯特沙利文陈述显示，2020年全球手术机器人市场规模83亿美金，到2026年到达336亿美金，复合增长26.2%。2020年美国市场46亿美圆，占比55.1%；欧洲18亿美圆，占比21.4%；而中国市场只要4亿美圆，占比5.1%。中国市场估计2026年增至38.4亿美圆，复合增长44.3%。

手术机器人行业中，最被各人广知的美国企业曲觉外科公司（Intuitive Surgical）公司，其产物达芬奇手术机器人垄断全球二十年，行业第一的位置至今没有被哪个企业撼动过，无论是手艺程度仍是临床应用情况都远远领先行业其他企业。至今完成六百万+的手术项目，其适用的临床科室相较其他手术机器人来说范畴较广，可适用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、妇科、五官科、小儿外科等，不外其2000万一台机器的价格也让良多病院望而却步，目前国内引进达芬奇机器人都是一些资本与手艺雄厚的三甲病院。

德国和日本在外骨骼机器人范畴处于领先地位，法国的Medtech 公司在神经外科和骨科机器人范畴占有一席之地。相较而言，我国手术机器人研究起步较晚，几乎十年前才起头发力猛逃，目前仍处于爬坡阶段。

不外得益于中国医疗市场的需求端庞大以及政策的撑持和手艺开展，手术机器人的市场规模也在逐年提拔。国产手术机器人企业好比北京天智航、华志微创、柏惠维康等，旗下的手术机器人都获得了CFDA认证，进入了贸易化阶段。

总体来说，国内的手术机器人大大都都处于研发或者临床试验的阶段，还未构成规模化的开展，拿到CFDA认证的企业屈指可数。纵不雅手术机器人的汗青，其降生仅有半个世纪的汗青，手艺从尝试室光临床利用也不外二十年的时间。临床利用的范畴总体来说还比力有限，无论是总体利用的数量仍是手术机器人的临床利用科室品种，都比力局限，落地贸易化之路的枷锁与手艺、成本、政策等相关。

贸易化历程道阻且长手术机器人贸易化历程迟缓的次要原因就是与其特量相关。因为手术机器人属于高端医疗器械，又专又精，核心手艺难度大，产物研发周期长，产物性能和平安性要求高。行业内人士阐发，从尝试室光临床贸易化一般需要十年的开展周期，从研发样机光临床试验，中间任何一步呈现问题都可能让先前投资的大量资金功亏一篑，贸易化历程迟缓落地较难。

在手艺层面，手术机器人操做的系统精准度是手艺壁垒也是手艺开展之路的枷锁。其包罗多个范畴的核心手艺和理论经历，包罗机器人手艺、计算机收集控造手艺、数字图像处置手艺、虚拟现实手艺和医用外科手艺等，精细操做的一些柔性控造、刚柔转换、多信息集成以及可视化传感等手艺的精准感控方面还存在晋级的空间。与其他医用机器人比拟，手术机器人组合更复杂，手艺难度高，综合研发周期长。

手艺开展的水平会影响临床医生的利用以及病患的承受水平。关于医生来说，多一个便当的机械助手是一件功德，但是进修成本以及能否容易上手，功用治疗效果若何等十分重要。现下的手术机器人机械臂的精准水平和品种有限，关于一些高危的手术存在较大的平安隐患和手艺风险。

在成本方面，手艺成熟的手术机器人价格较高。例如达芬奇手术机器人一台机器动辄上万万的成本，关于病院来说是一笔庞大的费用，目前也就是一线城市的三甲病院有那个消费的才能。关于患者来说，不只要考虑手术机器人的手艺才能，治疗费用的成本也很重要。利用手术机器人额外需要2-3万元的“开机费”，而且那一部门费用无法利用医保报销。成本无论是对病院仍是病患来说都是一笔不小的开收，那也使到手术机器人的市场渗入率较低。

而在政策层面，医疗器械利用遭到国度十分严酷的办理，设备平安监测、医疗行业律例严酷，从尝试室到贸易化一般要履历立异研究的概念评估、尝试样机的设想打磨、临床研究和上市答应、消费和市场培育等阶段，那一过程往往会履历超越十年时间。那也招致手术机器人的贸易化周期长，研发成本居高不下。

无论是国表里的临床利用情况，都普及率相对较低，成本、手艺等限造让良多病院无法采购利用，惠及的人群有限，将来跟着合作参与的企业越来越多，研发成本也会降低，达芬奇一家独大的市场格局末会改动。

在科幻片子《普罗米修斯》中，太空飞船中的手术机器人，具有高度智能化的手艺才能，女主被寄生体传染，手术机器人不只全程接收女主的全面治疗，还自主阐发将不明寄生虫给消杀掉。片子中的手术机器人智能化的水平太高，完全能够做为全科医生独当一面。

现实中的手术机器人与片子中的全主动化水平还相差太远，现下的手术机器人还不克不及做到完全替代医生的程度。在现实的手术过程中，手术机器人无法按照患者术中的心理变革做出实时判断，需要医生按照现实情况判断决策做一些调整。其智能化水平程度有限，手术机器人是以辅助者的身份参与手术的过程，在决策层面，仍是以医生为主，按照现实情况因地制宜，而那种情形短期内很难改动。

手术机器人的全面开展还在初期阶段，相较来说仍是一个新颖的事物，线下贸易化历程道路充满曲折，手术机器人的开展需要时间叠加的“复利效应”。无论是手艺壁垒的成立仍是机器人临床手术数据的搜集，行业内存续迭代的时间越久越能积累价值。比及在市场中各处开花之后，手术机器人才有资格在全主动化的层面上考量片子中的场景，现下仍是需要时间，老诚恳其实手艺和成本上下功夫打磨，将来才气广惠更多人。