为推动无人驾驶商业化运营，百度都做了哪些准备？

下半年开始，自动驾驶行业的日子不好过，业内认为整个行业凛冬已至。

激光雷达鼻祖IBEO缺乏融资难以维系，申请破产；大众和福特投资的自动驾驶独角兽Argo AI突然解散；自动驾驶芯片巨头Mobileye艰难上市，估值大规模缩水；图森未来陷入公司控制权之争的罗生门；小马智行一度被爆出裁员。

尤其是对于L4自动驾驶公司来说，烧钱如流水不说，短期内却很难看到商业化落地的可行性，因此许多公司反其道而行之，正在转战已经量产的L2+级自动驾驶。

国内的Robotaxi领跑者百度则坚定地站在高级别自动驾驶的赛道，坚持“无人化”。百度认为，在高级别自动驾驶行业新一轮洗牌中，前期投入带来的滚雪球式技术积累效应开始显现。 全球自动驾驶行业正在加速呈现两极分化的局面，其中关键分水岭在于能否实现“无人化”突破。具体来看，实现全无人落地、稳步扩区推进规模商业化演进的实力玩家将迎来发展新机遇；反之，潮水退去，技术积累不足无法跨越无人化落地的公司或将面临掉队局面。

11月29日，百度Apollo Day技术开放日活动在线上举办。百度自动驾驶技术专家全景化展示了百度Apollo技术及理念，百度Apollo宣布， 将持续扩大业务规模，2023年着力打造全球最大全无人自动驾驶运营服务区。

大模型+增强地图+自研芯片

此次开放日， 百度公布了自动驾驶系统感知、预测决策、规划控制，以及数据闭环、地图、算力等全链条技术方案。

地图是L4自动驾驶最关键的底层能力之一，百度发布的新一代Apollo自动驾驶地图具有知识增强、分层多维的优势，其构建自动化率已达到96%,大幅解决了应用成本高的问题。同时，Apollo 自动驾驶地图能够融合车端感知数据与多源地图，实时生成在线地图。基于百度地图1200万公里的领先路网覆盖范围及海量时空数据，结合数亿司机的驾驶知识沉淀，构建全路网级别的驾驶知识图谱。

自动驾驶芯片备受关注，芯片技术的自主可控决定了自动驾驶公司的未来发展。Apollo Day技术开放日上，昆仑芯科技CEO欧阳剑透露，百度自研AI芯片昆仑芯2代已完成无人驾驶场景端到端性能适配，这也将持续夯实百度Apollo软硬一体优势。

商业化取得突破，探索L4和L2+协同路线

百度无疑在L4 Robotaxi的商业化进程已经领先一步。百度第三季度财报显示，萝卜快跑共提供47.4万次乘车服务，同比增长311%，环比增长65%。截至2022 年第三季度末，萝卜快跑向公众提供的乘车服务次数累计达到140万。自动驾驶出行服务正深入走进用户的生活，在北京、上海和广州，萝卜快跑平均每天每车完成15次以上乘车服务。

11月21日，北京发放自动驾驶无人化通知书，百度成为首批获准企业，正式在京开启前排无人测试。据悉，此次百度Apollo在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里范围内，首批投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。这意味着，百度在京充分利用政策先行区政策优势，稳步推进自动驾驶全无人商业化进程。

专利方面，近日，中国知识产权杂志网站公布了全球自动驾驶领域发明专利企业排名，统计出在全球专利数据库中专利公开族数排名前10的公司，百度公司以3477件的申请量居榜首，丰田3392件、博世2552件、本田2466件、现代2024件分列2-5位。从年申请量来看，在2018-2021年的四个年度榜单中，百度分别以575、682、716、658件的成绩持续领跑，连续四年，位居全球第一。

2022世界人工智能大会期间，百度CEO李彦宏指出，L2之后率先进入商用的很可能是L4，而不是L3。因为L2和L4的事故责任界定都很清楚。L2责任在司机，L4运营商要为事故负责。L3就不一样了，司机在需要的时候进行接管，这就使得事故责任很难界定。因此，他认为 L3的普及需要更长的时间。

当然，除了关注L4自动驾驶商业化以外，百度也在探索L4/L2+技术共生路线。目前，在技术栈层面，百度已实现L4与L2+智驾产品视觉感知方案统一、技术架构统一、地图统一、数据打通及基础设施共享。L4将持续为L2+智驾产品提供先进的技术迁移，L2数据反哺也将助力L4泛化能力提升。

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