特种机器人智能无线掌握-无线自组网通信解决方案

1 概述

特种机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术 的前沿发展，它在 人类生活使用领域的不断扩展，正引起国际上重新 熟悉机器人技术的作用和影响。正因为如此，研 究和发展特种机器人技术一直受到世界各国的重视，许多国家都把特种机器人技术列进本国的 高技术发展计划或国家的要害技术进行研究和开发。如美国的“国家要害技术”、“商业部新兴技术”和“国防部和能源部要害技 术”计划，欧共体的“尤里卡计划”和“信息技 术研究发展战术计划”，新加坡、韩国、巴西等发展中国家都有相应的计划内容。我国在“863”计划支持下，在水下机器人、服务机器人、微操作机器人、爬壁机器人、管道机器人、军用机器人、仿人机器人和智能化智能 机械等方面开展研究，培植了队伍，取得了一批研究成果，在某些技术方面达到了国际先进水平。

机器人自组网通信模块

2 方案设计

关于特种机器人

特种机器人主要用于代替人工进行各种特殊作业，包括管廊巡检、危急探测、在案发现场进行侦察、清除和处理爆炸物，以及消防救援，特种机器人分类及用途如下：

◆公安顿爆机器人-清除爆炸：代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像；移运、转移爆炸可疑物品及其它有害危急品；代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸，避免不必要的人员伤亡；

◆廊道挂壁机器人-管廊隧道巡检：

◆消防机器人：

◆反恐侦查机器人：在反恐作战中发扬越来越重要的作用，但是在远程掌握方面始终存在很大的缺陷。

目前大多数特种机器人的掌握方式只要是以WIFI或者单向视频传输加上数传电台掌握的方式来解决。WIFI由于它是高频的原因在复杂环境下传输距离短，称心不了使用需求；单向视频传输加上数传电台掌握的方式由于数传电台的工作方式是半双工，无法实时将排爆机器人上的数据传输到指挥终端，无法称心需求。

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中讯慧通HT-1400系列自组网技术为远程传输途径，结合视频、音频、数据掌握等一系列技术，能完美操控特种机器人进行特殊作业，能把监控到的现场视频、音频，环境监测数据等实时传输到指挥终端电脑服务器上。

中讯慧通HT-1400系列宽带应急通讯系统利用自主开发的智能无线网状网络内核为平台，能独立快速搭建适时视频、语音指挥系统，同时可以扩展物联网传感器、机器人掌握等 远程使用，可广泛使用于人防应急指挥调度、单兵野外构建通讯网络、公安消防应急指挥通讯系统、部队边防演习指挥通讯系统、舰船之间信息链路等应急专用通讯网络。

3 系统特征

◆高带宽：摘用软件无线电架构，支持COFDM波形，高吞吐量，最大可达70Mbps，保证大带宽传输，多路视频同时双向传输。

◆自组网：该MESH无线网络不依靠基站，具有自组网、自治理、自修复和自平衡的优良特性，支持多点跳接，称心非视距条件下的组网传输。

◆多业务：支持实时语音对讲，支持高清视频实时传输，支持WIFI和多种使用终端的接进。

◆全IP：摘用全IP透明数据传输，支持端到端的TCP/IP协议，可以方便地与上级网络系统连接，构成多种专用指挥使用系统，也可接进公共基础网络。

◆自主研发：拥有完全的核心技术和知识产权，可依据用户需求进行快速定制，体积小，灵巧机动，部署简单。