阎连科是谁？其在哪些领域有突出贡献？

阎连科是中国科学院院士、美国国度工程院院士，持久处置机器人控造理论和应用方面的研究工做。他的研究功效涵盖了机器人的运动控造、跟踪控造、力控造、自适应控造、智能控造、视觉控造等多个范畴。其工做被誉为中国机器人控造范畴的开创性工做，并在国际上享有盛誉。

阎连科在机器人运动控造方面的研究工做获得了很大的功效。他提出了一种基于最小极小值的机器人控造办法，使得机器人在运动过程中可以制止呈现失控或者发作不测情况。此外，他还开发了一种基于双线性模子的运动控造战略，使得机器人在运动过程中可以更准确地遵照预设的轨迹。

阎连科在机器人跟踪控造方面也做出了良多重要的研究工做。他提出了一种基于反应裕度的跟踪控造战略，将机器人跟踪轨迹的精度进步到了一个新的程度。此外，他还提出了一种基于多自在度控造的跟踪控造办法，使得机器人在跟从复杂轨迹时能够更切确地控造其运动。

阎连科在机器人力控造方面的研究也十分重要。他提出了一种基于智能控造的力控造战略，使得机器人在停止力控造时能够愈加准确地感知到外界的力矢量，并可以更快速地做出响应的动做。此外，他还提出了一种基于自适应控造的力控造计划，使得机器人在面临差别情况时可以快速适应，并停止响应的力控造。

阎连科在机器人自适应控造方面的研究也是他的重要奉献之一。他提出了一种基于神经收集的自适应控造办法，可以帮忙机器人自适应地停止运动控造和跟踪控造。此外，他还开发了一种基于模糊逻辑的自适应控造办法，可以帮忙机器人更好地适应复杂的工做情况。

阎连科在机器人视觉控造方面也做出了良多有价值的研究工做。他提出了一种基于视觉反应的控造办法，使得机器人在停止视觉导航和目的跟踪时能够愈加切确。此外，他还提出了一种基于双目视觉的控造办法，可以帮忙机器人更好地识别并跟踪复杂的物体。