大和敢助和上原由衣在一起了吗？

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经过一番曲折的经历，大和敢助与上原由衣最终走到了一起，在得知甲斐巡警不幸遇害的消息后，大和敢助下定决心要追查真凶，为此他付出了巨大的努力和牺牲，半年前，他在追踪疑似凶手的过程中遭遇了雪崩，左眼和左腿受伤，一度陷入昏迷状态，让警队和上原由衣都误以为他英勇殉职。

上原由衣在心中默默地将大和敢助视为自己心中的英雄，当她一度认为心爱的人已经离世时，为了继续探寻甲斐玄人死亡真相的真相，她鼓足勇气选择了与虎田义郎结婚，内心的情感并未因此而消逝，反而更加坚定。

在虎田义郎不幸离世后，上原由衣鼓起勇气向大和敢助表达了自己的情感，而大和敢助在恢复意识后，也深感对由衣的情感无法割舍，在经历了一番心灵的交流与碰撞后，他们终于走到了一起。

在第517集的剧情中，他们回到了警署工作，重新开始了他们的职业生涯，大和敢助再次成为了由衣的部下，而他们的关系也得到了同事们的祝福与支持，虽然他们的道路仍然充满挑战和未知，但他们已经携手共度了许多难关，相信未来他们将一起面对更多的挑战，共同守护着正义与和平。