唐僧师徒最终是如何取得真经的？

悟空坚决拒绝行贿，结果取回的竟是无字空白经书，师徒们无奈只得重返灵山，向佛祖申诉，而佛祖并未责怪二尊者，反而让他们将紫金钵盂送与尊者，这才得以换取有字真经，师徒们逐一受封佛号后，继续踏上归途。

在归途中，他们又遇到了曾经帮助过他们的通天河老龟，老龟曾请求唐僧向佛祖咨询归路，但唐僧一时疏忽，忘记了此事，导致老龟沉入水中，师徒们艰难地爬上岸，晾晒经文时，一部分经页不慎粘在了石上，尽管经历了八十一难，他们最终仍成功取得真经。

《西游记》中的唐僧师徒历尽艰辛，经历了多个国家的旅行，包括广为人知的车迟国、女儿国等，还有祭赛国、宝象国、乌鸡国、狮驼国等，他们还经过了朱紫国、灭法国、比丘国、天竺国等国家，每个国家的经历丰富了他们的内心，为观众带来无数经典故事和回忆。

希望以上修正和补充能够使读者对唐僧师徒取经之旅有一个更加全面的理解和体验，再次感谢您的观看和关注！