从战国时期的史料看，如何客观公正评价齐楚两国的关系

齐国位于今山东东部，濒临黄海，始祖姜尚是辅佐周武王推翻商朝功绩卓著的辅臣姜尚，齐国虽地处欠发达地区，却因靠近海洋，拥有丰富的盐业和渔业资源，姜尚通过发展工商业，尤其是出口食盐和海鲜，积累了大量外汇收入，最终使齐国一跃成为各诸侯国中最富庶的国家。

齐桓公继位后，决心霸主之位，于公元前664年攻打犬戎，成功平定了战争，犬戎攻入燕国，齐桓公带领军队，将犬戎赶回原地，同时多次参与战斗，表现出英勇无畏的精神，此后，齐桓公继续保护小国诸侯，如刑国和卫国，使其感激戴罪，成为齐国最大的利益者。

随着时间推移，齐桓公更加积极地进行对外扩张，如保护刑国、卫国等小国，使得齐国成为了诸侯国中最为强大的之一，随着实力的增长，齐桓公开始意识到自身过于强势，需要调整策略，以应对来自中原诸侯的挑战。

至战国时期，齐国已经发展到极盛，疆域达到最大，楚国位于长江和汉水流域，起初仅方圆五十里，后来发展壮大成为春秋时期中国的南方最强国，楚国与秦国同属中原诸侯，常被视为蛮夷一族，甚至受到周王室和中原诸侯国的看轻，尽管楚国曾一度与周王室产生矛盾，但后来凭借自身的强大和战略眼光，逐渐赢得了中原诸侯的尊重，并且称霸天下。

战国时期，齐国与楚国之间的竞争异常激烈，双方都在不断寻求新的机会和策略来巩固自己的统治地位。